Pricing Table Particle

Quickly drive clicks-and-mortar catalysts for change
  • Basic
  • Standard Compliant Channels
  • $50
  • Completely synergize resource taxing relationships via premier market
  • 1 GB of space
  • Support at $25/hour
  • Sign Up
  • Premium
  • Standard Compliant Channels
  • $100
  • Completely synergize resource taxing relationships via premier market
  • 10 GB of space
  • Support at $15/hour
  • Sign Up
  • Platinum
  • Standard Compliant Channels
  • $250
  • Completely synergize resource taxing relationships via premier market
  • 30 GB of space
  • Support at $5/hour
  • Sign Up

Polecane

poniedziałek, 22 sierpień 2022 19:06

Silnik krokowy – budowa, działanie i zastosowanie

silniki krokowe silniki krokowe Outlet 3D

Silnik krokowy ma szerokie zastosowanie w automatyce przemysłowej. Stosowany jest w budowie prostych systemów pozycjonujących. Cechuje się specjalną budową i zaawansowanym sterowaniem, dzięki któremu może wykonywać ruch o dokładnie ustalony kąt obrotu.

Więcej informacji na temat silnika krokowego znajdziesz w poniższym artykule. 

Definicja i budowa silnika krokowego

Silnik krokowy to urządzenie, cechujące się impulsowym zasilaniem prądem elektrycznym. Z tego względu wirnik nie wykonuje obrotu ruchem ciągłym, tylko za każdym razem wykonuje ruch o ustalony wcześniej kąt obrotu. Sprzęt nadaje się do wyznaczania dokładnej pozycji przy sterowaniu w otwartej pętli sprzężenia zwrotnego. Jego praca polega na wykonywaniu pojedynczych kroków, stąd też jego nazwa. Podczas działania sprzętu, można zauważyć w nim charakterystyczne drżenie. Kąt obrotu wirnika silnika jest ściśle uzależniony od dostarczanych impulsów z układu sterowania. Z kolei prędkość kątowa wirnika stanowi wartość proporcjonalną do częstotliwości tych impulsów. 

Pod względem budowy wyróżnia się silniki krokowe z magnesami stałymi – PM, reluktancyjne – VR oraz hybrydowe – HB. Do najbardziej rozpowszechnionych należy hybrydowy silnik krokowy, stanowiący połączenie zalet wszystkich pozostałych rodzajów urządzeń. 

Modele hybrydowe wyposażono w magnesy trwałe. Podzespoły posiadają różną liczbę wyprowadzeń: 4 – klasyczny silnik dwufazowy, 6 – uzwojenia mają środkowe odczepy i 8 – uzwojenia podzielone na pół. Parametr ma wpływ na konfigurację sprzętu. Bez wątpienia, najlepiej sprawdzają się silniki krokowe z największą liczbą wyprowadzeń, ponieważ determinują one właściwości danego modelu. Co więcej, jeśli urządzenie ma stosunkowo niską prędkość obrotową – występują w nim połączenia szeregowe. Z kolei przy wyższych wartościach, silnik krokowy wyposażony jest w połączenia równoległe. Należy wówczas pamiętać, że tego typu sprzęt wymaga wyższego prądu zasilania, a na jego trwałość mają wpływ tylko łożyska, ponieważ nie posiada szczotek.

Silnik krokowy – sposób działania

Kolejną ważną kwestią jest sposób, w jaki działa silnik krokowy. Sterowanie odbywa się przy pomocy sterowników, które zapewniają pojedynczy mikrokrok. Oprogramowanie umożliwia pozycjonowanie sprzętu ze zwiększoną rozdzielczością. Ponadto ruch wirnika zależy od ilości impulsów sterujących, a prędkość kątowa jest do nich proporcjonalna. 

Na rynku wyróżniono dwa rodzaje napędów krokowych: bipolarne i unipolarne. Pierwszy z nich charakteryzuje się uzyskaniem wyższego momentu z silnika i wymaga bardziej zaawansowanego sterownika w stosunku do modelu unipolarnego. Z kolei drugi z wymienionych urządzeń cechuje prostsza budowa i mniej wymagające oprogramowanie. 

Silnik krokowy – zastosowanie

Silniki krokowe cechuje wysoka dokładność pozycjonowania, dzięki czemu sprawdzają się wszędzie tam, gdzie wymagany jest kontrolowany ruch. Najczęściej znajdują zastosowanie w takich dziedzinach, jak: 

  • Automatyka przemysłowa – można je znaleźć we frezarkach CNC, maszynach grawerujących, dozujących, a także urządzeniach medycznych i markerach. Nierzadko stosowane są w ploterach plazmowych i do cięcia laserem;

  • Robotyka przemysłowa – sterowanie manipulatorami;

  • Drukarki – wykorzystywane do przesuwu papieru i sterowania ruchem głowicy drukującej;

  • Czytniki DVD/CD – pozycjonowanie głowicy w urządzeniach. 

Na rynku można znaleźć wiele różnorodnych rodzajów sprzętu, jakim jest silnik krokowy. Cena każdego z nich stanowi odzwierciedlenie parametrów urządzenia, tj. napięcia zasilania, maksymalnej prędkości pracy, rezystancji uzwojenia, nominalnego natężenia prądu oraz napięcia znamionowego uzwojeń. Każda z wymienionych cech ma wpływ na wytrzymałość, prędkość i dokładność działania silnika krokowego. 

Więcej w tej kategorii: « Budowa sieci światłowodowej FTTH